Dôležitá analytická metóda riadenia motorických vektorov
Pri prevádzke motora je rotačný súradnicový systém so synchronnou otáčavou rýchlosťou vytvorený synchronným otáčaním statora motora a magnetického poľa rotora. Tento rotačný súradnicový systém je všeobecne známy rotačný súradnicový systém DQ. Na tomto rotujúcom súradnicovom systéme môžu byť všetky elektrické signály opísané ako konštanty. Aby sa uľahčilo štúdium problémov s riadením motorického vektora, môže byť výsledok konverzií DQ priamo získaný nástrojom?
DQ transformácia je metóda riadenia oddelenia, ktorá premieňa trojfázové vinutie asynchrónneho motora na ekvivalentné dvojfázové vinutie a konvertuje rotačný súradnicový systém na ortogonálne stacionárne súradnice na získanie napätia a prúdu vyjadreného jednosmerným prúdom. Vzťah. Transformácia DQ umožňuje samostatné riadenie každej riadiacej veličiny, ktorá môže eliminovať vplyv harmonického napätia a asymetrického napätia. Vďaka použitiu synchrónnej rotačnej transformácie súradníc sa ľahko realizuje oddelenie základnej vlny a harmonickej.
Pretože hlavný magnetický tok jednosmerného motora je v podstate jednoznačne určený budiacim prúdom vinutia v poli, je to základný dôvod, prečo matematický model DC motora a jeho riadiaceho systému sú relatívne jednoduché.
Analýza a riadenie môžu byť výrazne zjednodušené, ak sa fyzický model AC motora môže ekvivalentne premeniť na režim podobný DC. Transformácia súradníc sa uskutočňuje podľa tejto myšlienky.
Aplikácia transformácie súradníc DQ
Teória transformácie motorických súradníc bola široko používaná v oblasti elektrotechniky. Používa sa nielen pri kontrole motora a pri prechodových analýzach, ale aj pri analýze chýb v napájacej sústave a pri detekcii a kontrole kvality elektrickej siete. Teória transformácie súradníc motora Hlavné aplikácie sú nasledovné.
1, ovládanie motora
2. Analýza prechodného chodu motora
3, diagnostika poruchy motora
Testovacie metódy
Konverzia DQ sa bežne používa pri testovaní motorov. Pokiaľ možno presne dosiahnuť polohu rotora a presné meranie prúdu trojfázového signálu sa môže realizovať algoritmus v reálnom čase pomocou paralelného vysokorýchlostného FPGA a trojfázový súradnicový systém stacionárneho statora voči stacionárnemu statoru môže byť premenená na dvojfázový súradnicový systém stacionárneho statoru transformáciou clark. Zodpovedajú transformované výstupy Ia a Ip a potom sa transformácia pary používa na konverziu dvojfázového súradnicového systému, ktorý je stacionárny voči statoru, do dvojfázového súradnicového systému, ktorý je stacionárny vzhľadom na rotor na výpočet ID a IQ. Proces riadenia motora je proces inverznej transformácie. Najskôr sa nastaví budiaci prúd a točivý prúd a potom sa premenia na dve fázy, ktoré sú stacionárne voči statoru a potom sa premenia na tri fázy, ktoré sú stacionárne vzhľadom na stator, čím sa dosiahne riadenie motora.
V súčasnosti plánuje spoločnosť ZLG Zhiyuan Electronics implementovať túto funkciu konverzie DQ v analyzátore výkonu, ktorý môže slúžiť ako referencia pre riadenie motora. Proces riadenia motora môže navrhnúť a riadiť kontrolu motora porovnaním nastavenej hodnoty s výsledkom testu analyzátora výkonu. , optimalizácia algoritmu atď.
