Urýchlite vývoj ovládania motorov drone
Na zjednodušenie vývoja motorových pohonov ponúka mnoho výrobcov rad vyhodnocovacích zostáv. Riadiace algoritmy sa zvyčajne poskytujú bezplatne, ako napríklad riadenie orientované na poľa (FOC) pomocou Hallovho snímača alebo spätného merania EMF na detekciu polohy rotora. Tieto súpravy poskytujú príklady softvéru, ktorý pomáha inžinierom začať s vývojom aplikácií, čo im umožňuje rýchlo a hladko rozvinúť širokú škálu motorov.
Avšak aj s týmito zostavami si inžinieri stále potrebujú zvládnuť odborné znalosti navrhovania motorov, aby presne riadili rýchlosť a krútiaci moment. Výzvou je nastaviť softvér pre konkrétny motor a potom jemne doladiť parametre, aby ste optimalizovali reakciu na príkazy rýchlosti a krútiaceho momentu. Inžinier potrebuje vypočítať konštantný tlak (Ke), koeficient trenia a moment zotrvačnosti motora. Ak sa ovládač spolieha na spätné merania EMF, vyžaduje sa sledovanie stavu bez snímača a nastavenie rýchlosti. Dodávatelia ako TI a STMicroelectronics nedávno úspešne zjednodušili charakterizáciu a ladenie motorov, takže vývojári môžu poháňať motory bez toho, aby museli vopred poznať charakteristiky motora. Plány týchto dvoch výrobcov sú mierne odlišné.
ST vytvára funkcie rozpoznávania a ladenia v vývojovom prostredí MC Workbench Control Control Development (Obrázok 2). Analyzátor motora automaticky detekuje parametre motora prostredníctvom testov statickej otvorenej slučky a uzavretého cyklu, ktoré je možné dokončiť len niekoľko sekúnd. Ostatné parametre výkonovej stupne, pohonu a riadiacej úrovne sa zadávajú cez grafické rozhranie MC Workbench. Projekt sa potom vygeneruje a zostaví, čím sa motor môže začať otáčať a kontrolovať. V tomto okamihu je možné nastaviť funkciu jednodotykového ladenia pracovného stola MC priamo a jednoducho, aby sa zabezpečila plynulá regulácia otáčok a krútiaceho momentu.
sumarizovať
Precízne poľnohospodárstvo predstavuje ďalšiu zaujímavú príležitosť pre drone technológiu. Je nevyhnutné optimalizovať výrobu efektívnym a úsporným spôsobom, čo podporí rozvoj priemyslu. Použitie softvéru na zefektívnenie programovania letov a analýzu získaných údajov a rýchle vytvorenie stabilného, kontrolovateľného organizmu s existujúcimi skúsenosťami s ovládaním motorov je kľúčom k úspechu.
